晚飯后，散步在杭州千島望湖開元頤居酒店獨(dú)有的湖邊，忽聞湖邊似乎有大魚跳躍水面的聲音，忙走到岸邊觀看，原來(lái)不是魚跳躍出水的聲音，而是湖水拍打岸邊的聲音。對(duì)于不在水邊長(zhǎng)大的谷哥，很難僅憑聲音辨別湖面是什么樣的情景發(fā)生。

      你認(rèn)為智能聲音傳感器，它能辨別出來(lái)嗎？經(jīng)過(guò)半個(gè)月緊張倉(cāng)促地準(zhǔn)備，陜西省貿(mào)促會(huì)主辦，陜西傳感器與物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟承辦的“陜西～浙江物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈合作對(duì)接大會(huì)”，今天上午在杭州完滿結(jié)束。下午參觀調(diào)研了杭州“六小龍”之一的“云深處”機(jī)器人項(xiàng)目，因?yàn)槊魈煲{(diào)研利爾達(dá)公司的智慧工廠，所以傍晚才趕到千島湖。

      上午的演講有很多精彩內(nèi)容，尤其是相關(guān)新型傳感器方面。       具身智能以及人形機(jī)器人近年來(lái)成為一項(xiàng)熱門的大眾普遍能接受的新技術(shù)。而人形機(jī)器人最重要的兩種傳感器，一個(gè)是六維力傳感器，一個(gè)是（柔性）觸力傳感器。       六維力傳感器是由空間三自由度，每個(gè)自由度上有一個(gè)力傳感器和力矩傳感器組成，就像人的關(guān)節(jié)一樣，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中一定要掌握好空間三個(gè)方向上的力與力矩。目前的技術(shù)難點(diǎn)在于，精度和穩(wěn)定性，當(dāng)然還有解耦計(jì)算。隨著產(chǎn)量的增加，降低成本也成為重要的目標(biāo)。

      中航電測(cè)（西安）有限公司在六維力傳感器研發(fā)和產(chǎn)業(yè)方面在全國(guó)居于前列地位，不僅用于人形機(jī)器人和具身智能產(chǎn)品，還有一些特種應(yīng)用。

     （柔性） 觸力傳感器對(duì)于人形機(jī)器人的靈巧手應(yīng)用，要求會(huì)越來(lái)越高。國(guó)內(nèi)已有多家企業(yè)有很好的表現(xiàn)。陜西科技大學(xué)劉漢斌老師多年致力于柔性傳感器的研究，基于幾十年學(xué)校在造紙科研方面的技術(shù)積累，結(jié)合當(dāng)今的先進(jìn)材料技術(shù)。劉老師帶來(lái)了新型的柔性傳感器不僅可以感知力，同時(shí)也能感知溫度，濕度，應(yīng)變和voc，雖然還沒有走入應(yīng)用階段，但也呼吁投資界關(guān)注這一技術(shù)。

      下午有幸走進(jìn)杭州云深處科技有限公司了解人形機(jī)器人機(jī)器狗的發(fā)展現(xiàn)狀。       2017年成立的云深處科技公司致力具身智能人形機(jī)器人，機(jī)器狗的研發(fā)生產(chǎn)，目前已取得了長(zhǎng)足的發(fā)展。親眼所見還是令人震撼，據(jù)趙總講，在新加坡舉行的電力方面人形機(jī)器人招標(biāo)中，云深處機(jī)器人公司一舉打敗了美國(guó)著名的波士頓動(dòng)力的機(jī)器人，奪得2000多萬(wàn)元的具身機(jī)器人電力巡檢項(xiàng)目。

      目前的機(jī)器人和機(jī)器狗，實(shí)際上是一個(gè)可在復(fù)雜環(huán)境下運(yùn)動(dòng)的載體，在這個(gè)載體上放上重物可以作為運(yùn)輸機(jī)；放上氣體傳感器可以探測(cè)可燃?xì)怏w；放上視覺傳感器，可以視覺觀測(cè)復(fù)雜環(huán)境；放上水龍頭可以做滅火。當(dāng)然戰(zhàn)場(chǎng)上的應(yīng)用，每個(gè)人可以充分想象各種戰(zhàn)場(chǎng)上的情景。

      目前的人形機(jī)器人大致的價(jià)格，高端的在五，六十萬(wàn)，中端大概10萬(wàn)左右，經(jīng)濟(jì)型的已經(jīng)在1萬(wàn)元左右?？梢宰鳛楦邫n玩具小朋友可以騎在狗上做各種動(dòng)作。希望未來(lái)大規(guī)模生產(chǎn)以后，能夠像大疆的無(wú)人機(jī)一樣，單價(jià)在兩，三千元人民幣左右。那時(shí)候，也許普通民眾挖掘的應(yīng)用，連設(shè)計(jì)者也沒有想到。

      傳感器已經(jīng)越來(lái)越被大眾所接受，但是確實(shí)還有很多很多的人對(duì)傳感器缺少了解，甚至于非技術(shù)類畢業(yè)的大學(xué)生。昨天在西安咸陽(yáng)機(jī)場(chǎng)東航候機(jī)室，碰到一個(gè)做自媒體的西安帥哥。剛好有空，接受了他的半個(gè)多小時(shí)的視頻采訪，他的抖音賬號(hào)已經(jīng)有1000多萬(wàn)的點(diǎn)贊，但是他對(duì)傳感器，竟然還一無(wú)所知。這回碰到我了，對(duì)他傳感器知識(shí)，尤其是應(yīng)用方面進(jìn)行了普及和培訓(xùn)。也應(yīng)了中國(guó)人的老話“干什么吆喝什么”。       傳感器是什么？經(jīng)常有人問(wèn)我。普通人應(yīng)該知道，傳感器就像我們?nèi)说摹拔骞俸推つw”，可以感知自然界的各種現(xiàn)象?，F(xiàn)在都在講智慧，智能產(chǎn)業(yè)，沒有傳感器的發(fā)展，不可能有未來(lái)智能和智慧社會(huì)的存在。       產(chǎn)業(yè)界的人士應(yīng)該知道，傳感器是物理世界和數(shù)字世界的“連接器”，或者說(shuō)是現(xiàn)實(shí)世界與虛擬世界的“連接器”。這個(gè)“連接器”，一端輸入的是現(xiàn)實(shí)世界或者物理世界的“亂七八糟”，另一端輸出的是虛擬世界或者數(shù)字世界的“十拿九穩(wěn)”。

      不知道這么說(shuō)，讀者們，看官們懂了沒有？ #2025.11.12.22:12千島湖望湖開元頤居#